V oblasti ťažobných strojov je najťažšou technológiou „bezpilotná-kolaboratívna prevádzka baní“ v rámci inteligentných systémov. Hlavná výzva spočíva v dosiahnutí autonómnej spolupráce medzi viacerými zariadeniami a realizácii rozhodovacieho procesu s uzavretým-cyklom-pre zložité prostredia.
Analýza technických výziev
Ťažkosti s integráciou heterogénnych systémov s viacerými zdrojmi: Ťažobné zariadenia pochádzajú od rôznych výrobcov s nekonzistentnými komunikačnými protokolmi a ovládacími rozhraniami, vďaka čomu je plánovanie spolupráce rýpadiel, banských vozíkov, drviacich staníc a iných{2}značkových zariadení v reálnom čase{1}} extrémne zložité.
Obmedzené vnímanie v extrémnych prostrediach: Tvrdé pracovné podmienky v podzemných alebo otvorených{0}}baňach (ako je prach, vysoké teploty a vibrácie) vážne ovplyvňujú presnosť senzorov, ako sú lidar a kamery, čo vedie k skreslenému modelovaniu prostredia a má vplyv na bezpečnú prevádzku bezpilotných systémov.
Extrémne vysoké požiadavky na spoľahlivosť pri rozhodovaní o umelej inteligencii-: Nesprávne úsudky (napríklad nesprávne plánovanie trasy alebo zlyhania pri vyhýbaní sa prekážkam) môžu viesť k závažným bezpečnostným nehodám. Algoritmy AI v súčasnosti stále nemajú dostatočnú schopnosť zovšeobecnenia v „scenároch s dlhým{2}ocasom“ (zriedkavé, ale nebezpečné situácie).
Problém dátových síl je výrazný: údaje z výrobných, bezpečnostných, prevádzkových a údržbových systémov sú rozptýlené, čo sťažuje vybudovanie jednotného digitálneho základu a obmedzuje celkové možnosti optimalizácie inteligentných systémov.
